نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسنده

عضو هیئت علمی دانشگاه علامه طباطبائی

چکیده

در این مقاله سعی می شود تا خواننده با تاریخچه، اجزای تشکیل دهنده و انواع مختلف ربات آشنایی پیدا کند. نخست تقسیم بندی رباتها در سه گروه ساده، نیمه پیچیده و پیشرفته و سپس گروه بندی آنها به دو نوع خودگردان و غیر خود گردان مطرح می شود. بعلاوه در این مقاله سوابق استفاده از رباتها در تولید و چگونگی کاربردهای آن مورد بحث قرار میگیرد و کاربرد چهارگانه عمده این پدیده نوین در جابجایی مواد، مونتاژ، جوشکاری و کارهای تکمیلی خط تولید بطور جداگانه تشریح می گردد. در پایان مقاله منافع اقتصادی رباتهای صنعتی، مثل افزایش بهره وریف کارائی، و ارتقاء کیفیت محصولات برشمرده و موقعیتی که رباتها از نظر قابلیتی که در سازمان های بکار برنده خود برای رقابت ایجاد می کنند و مراحل بکارگیری سیستمهای رباتیک توضیح داده می شود. در نهایت چنین نتیجه گیری می شود که برای کشورهایی که سودای صنعتی شدن و صادرات کالاهای صنعتی در سر دارند رباتها نه بعنوان یک انتخاب بلکه یک الزام مطرح است.

کلیدواژه‌ها

عنوان مقاله [English]

Increased efficiency in state agencies using robots

نویسنده [English]

  • davood mohebali